Inborş

Tot ce-i mai interesant

  • Lume
  • Ştiinţă
  • Universul
  • Curiozităţi
  • Istorie
  • Natură
  • Sănătate
  • Tehnologii

Robotul – cub Cubli, poate balansa pe un colţ şi a se deplasa de sine stătător

ianuarie 9, 2014 by Vladimir Moşoglu Leave a Comment

Robotul - cub Cubli
Robotul Cubli – îşi păstrează echilibrul chiar şi la schimbarea unghiului suprafeţei pe care se află.

Învăţaţii institului Tehnic din Zurich au construit un cub robotizat, care foloseşte volantele pentru a se deplasa, şi deasemeni poate balansa pe un colţ.

Robotul cub are marimile laturilor de 15cm, conţine trei volante, fiecare lucreză cu propriul aşa numitul motor electric pas cu pas situat pe diferite părţi a cubului. Acesta deasemeni include senzori inerţiali , controleri ai motoarelor, acumulatoare şi microprocesoare.

Senzorii inerţiali permit procesorului să măsoare unghiul de înclinare şi viteza unghiulară a cubului. În momentul atingerii echilibrarii unghiulare se activează volantele (roţile) în combinaţie cu controlul direct al cuplului (Direct Torque Control  DTC) menţin cubul pe loc. Cubli îşi poate menţine echilibrul în caz de împingere sau la înclinarea suprafeţei pe care se află, pe deasupra el este capabil să se învârte pe loc sau să balanseze pe o margine.

Volantele cubului, în momentul aflării în modul silenţios, lucrează la viteză mare. În caz de frânare rapidă, cubul se fixează în poziţie verticală, după care volantele se mişcă în partea opusă pentru stabilizarea noii poziţii. Astfel, repetând aceste mişcări, cubul se poate mişca dintr-o parte în alta.

În cele din urmă, există speranţa, că aşa o tehnologie se va realiza spre exemplu, la roboţii folosiţi pentru explorarea altor planete.

Demonstraţia robotului – cub Cubli, realizat de Mohanarajah Gajamohan şi Raffaello D’Andrea, poate fi văzută mai jos.

Filed Under: Tehnologii Tagged With: roboţi

About Vladimir Moşoglu

Experimentez: Search Engine Optimization, Digital Marketing, Structură Informaţională a web - siturilor.

În continue căutare de lucruri interesante şi utile din întreaga lume.

Lasă un răspuns Anulează răspunsul

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *

Acest sit folosește Akismet pentru a reduce spamul. Află cum sunt procesate datele comentariilor tale.

Cele mai populare astăzi

  • Planeta pitică - Goblin Descoperirea planetei pitice “Goblin”... 46 views | posted on 07/10/2018
  • Fructe exotice - Durian 23 fructe exotice ciudate de care veţi fi cu sigu... 43 views | posted on 12/11/2015
  • Cele mai frumoase locuri -  Vulcanul Aogashima Cele mai frumoase locuri din lume – care îţi... 40 views | posted on 13/05/2015
  • Curiozitati despre pasari - Onagadori 51 Curiozităţi despre păsări 32 views | posted on 16/11/2014
  • Musée Grévin - monumente şi obiective turistice din Franţa 20 Cele mai vizitate monumente şi obiective turist... 28 views | posted on 04/11/2015
  • Curiozităţi despre Egiptul antic - egiptenii urau părul 25 curiozităţi despre Egiptul Antic mai puţin cuno... 19 views | posted on 22/05/2016
  • Creaturi ciudate - Caracatiţele 39 cele mai ciudate curiozităţi despre peşti şi a... 17 views | posted on 23/12/2015

Ultimele interesante

Materia întunecată ar putea fi făcută din găurile negre de la începuturile timpului

aprilie 4, 2021

Idolul Shigir — cea mai veche statuie de lemn din lume

Cea mai veche statuie de lemn din lume are o vechime de peste 7000 de ani

aprilie 2, 2021

Cern — dovezi ale unei noi fizici

Dovezi ale unei noi fizici la Cern? Indici a unei noi forțe a naturii

martie 28, 2021

Gaură de vierme traversabilă

Găurile de vierme din Univers sunt pe deplin traversabile, arată noile calcule

martie 21, 2021

Fulguritul creat de fulgere ar fi putut provoca viața pe Pământ

Fulgerele străvechi ar fi putut provoca viaţa pe Pământ

martie 20, 2021

GJ 1132 b — O exoplanetă de mărimea Pământului, posibil a obţinut a doua atmosferă

O exoplanetă de mărimea Pământului, posibil a obținut a doua atmosferă, după ce a pierdut-o pe cea inițială

martie 14, 2021

Călătoria cu viteza luminii

Călătoria cu viteza luminii este posibilă în limitele fizicii lui Einstein, susține un astrofizic

martie 13, 2021

Taguri

alimentaţie sănătoasă anatomie animale antropologie arheologie astrofizică astronomie biologie cancer chimie civilizaţii cosmologie cosmonautică creier cuantică curiozităţi curiozităţi biologie curiozităţi din lume curiozităţi istorice curiozităţi ştiinţifice descoperiri descoperiri arheologice ecologie Egipt energie regenerabilă evoluţie exoplanete explorare fizică galaxii genetică geografie geologie găuri negre imagini din natura invenţii marte medicină paleontologie planete sistem solar turism util viaţă pe alte planete zboruri spaţiale

Alte articole interesante

Rasă de Porc Mangaliţa: specie rară de porc cu blană creaţă ca la oaie

9 gadgeturi a viitorului, care deja se poate de purtat pe sine.

Sunteţi uituc? Aceasta ar putea fi un semn de inteligenţă deosebită, spune un studiu

Galaxia inel AM 0644-741 ne-a relevat ceea ce se întâmplă atunci când o galaxie trece prin alta mai masivă

O ladiţă veche care ar putea conţine craniul lui Budha, a fost găsită în China

  • Politica de confidenţialitate

Natură

Pentru prima dată, materia organică crucială pentru viață a fost găsită pe suprafața unui asteroid

Câmpul magnetic al Pământului s-a răsturnat 42 000 mii de ani în urmă. Consecințele au fost dramatice

Tot mai multe dovezi arată că viața pe Pământ a început nu doar de la ARN

Noul dinozaur masiv descoperit, ar putea fi cea mai mare creatură ce a călcat vreodată pe Pământ

Unul dintre cele mai mari mistere ale biologiei “a fost rezolvat” de IA

Categorii

  • Artă (14)
  • Curiozităţi (68)
  • Istorie (111)
  • Lume (164)
  • Natură (170)
  • Poza zilei (24)
  • Sănătate (146)
  • Ştiinţă (254)
  • Tehnologii (115)
  • Ultimele articole (815)
  • Universul (260)

© 2021 Toate drepturile rezervate · Inbors.com · Construit pe Genesis Framework

sponsored